具身智能正在撞上一堵“数据墙”。

过去几年，大模型能力快速提升，很大程度上建立在互联网中海量的文本、图片和视频之上。但具身智能所需要的是在物理世界交互的数据。

这些数据的收集显然并不容易，这也正在成为具身智能继续往前走的一道现实瓶颈。

也正因如此，围绕数据采集的话题受到广泛关注。

在2026年世界机器人大会现场，数据采集已经成为不少具身智能公司的展示内容。

睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司（下称“睿尔曼”）也是其中之一，其把RealBOT机器人放进药店、配电室和食品制作等场景：机器人在智慧药店完成补货取药，在配电室执行巡检，还通过远程操控与北京稻香村师傅协作完成月饼制作。

此次WRC上，北京的遥操员既可以控制睿尔曼展馆里的机器人制作月饼，也可以实时操控远在常州工厂的机器人完成设备调试和产线巡检。

从模型训练的角度看，每一次人工接管本质上又是一段由真人示范产生的真机轨迹。操作员决定下一步该怎么做，机器人按照指令运动，摄像头、关节、末端执行器以及其他传感器同步记录整个过程。相比只在固定训练场里完成预先设计好的动作，这些数据直接来自正在发生的真实工作。

据华尔街见闻了解，睿尔曼2026年计划通过GLN远程作业网络将RealBOT系列机器人部署到近千个真实场景，在实际作业过程中持续采集真机数据。

在真机数据匮乏的当下，这有望给睿尔曼带来更多想象空间。

资本进程方面，今年8月10日睿尔曼已启动IPO辅导，辅导机构为国泰海通，拟于年内完成辅导。

睿尔曼能否顺利叩响A股大门，正受到关注。